西门子S7-1500PLC工业以太网通讯模块SM540
应用
CPU 1511T-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。
CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。CPU 1518T-4 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。CPU 1518TF-4 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：
速度控制轴
定位轴
同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
外部编码器
输出凸轮
凸轮轨迹
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和**温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的**温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器**为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
通讯
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。
在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，较多可以控制32个西门子变频器，*额外的硬件。可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
ET 200S分布式I/O家族中除了支持PROFIBUS的IM151-7 CPU之外，又增添了支持PROFINET 功能的IM151-8 PN/DP CPU。该CPU集成有3个功能一致的PROFINET接口，CPU性能类似于S7-300家族中CPU314的功能，该CPU的发布分布式I/O家族在PROFINET和以太网领域的空白，具有重要的意义。同时提升了ET 200S分布式I/O产品系列在原始设备制造商家（OEM）领域的竞争优势。
循环更新参数“周期长度”(Period duration)
在下文中，介绍了循环更新参数“周期长度”(Period duration) 的顺序。该操作流程同样适
用于高速计数器通道。
① • 将 SLOT 设置为所需的参数
• 将 MODE_SLOT 设置成 1
• 将 LD_SLOT 设置为所需的值（周期长度为 1）
② 连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估
③ SLOT 中的值超出允许的限值，工艺通道家你该指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一
个有效值继续运行
④ SLOT 中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL，并
继续使用 SLOT 中的值继续运行
⑤ 复位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行
图 3-5 循环更新
西门子6ES7551-1AB00-0AB0
本来设备上电用的V15调试过，一切正常，为了维护方便，这台设备也准备用V14的版本，打开虚拟机，将V14版本的程序准备下载进去。（这里先分享个经验，如果用高版本的博途调试过的plc，再想用低版本的博途调试，首先要用之前高版本的博途把plc里的程序格式化恢复一下出厂设置。）回到正题，下载不进去，ping了一下ping通了，我想这回可以下载了吧，顺便点了一下“在线访问”，结果没搜到。好吧，手动改下设置里的在线与诊断--->默认的在线访问连接路径。