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  2 条 PROFIBUS-DP 线路

• 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。

• 无冗余设计的故障安全信号模块

当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。

此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权

• 2 条 PROFIBUS-DP 线路

• 2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。

• 冗余设计的故障安全信号模块

如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障，此 PLC 继续可用。

在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。

中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发，PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中，也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。

在ET200M中使用隔离模板具有以下优势：

• PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。

• 可使用任何 IM 153-X

• 在安全模式中故障安全信号模块的混合运行，以及在一个ET 200M中S7-300标准模块的混合运行

如果达到SIL2安全等级，则不需要隔离模块。

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

• 等级需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全要求等级：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508

• 等级 1 to 4 to EN 954-1

CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。

CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。 此外，通过申请信号进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

通讯总线(C总线)是串行背板总线，设计用于*交换与ⅣO信号相应的大量数据。除机架ER1和ER2外，其余每个机架均有一条通讯总线。

带有I/O总线和通讯总线的机架

下图显示了带有I/O总线和通讯总线的机架。每个插槽中都有I/O总线和通讯总线连接器。交付机架时，这些连接器由外盖加以保护。

分段CR

属性

“分段”特性与CR的组态相关。在非分段CR中，I/O总线是连续的，且所有18个或9个插槽互连在一起;而在分段CR中，I/O总线由两个I/O总线段组成。

分段CR具有以下重要特性:

●通讯总线是连续的(全局)，而V/O总线分为两个I/O总线区段，分别有10个和8个插槽。

使用电源装置时，要确保次级线圈不与保护接地导线连接。24 VDC电源过滤

在使用未接地组态的电池为S7-400供电时，**为24VDC电源提供干扰抑制。请使用西门子电源电缆过滤器，例如B84102-K40。

隔离监视

如果双重故障可导致安装进入危险状态，则**提供隔离监视。未接地操作实例

只有已组态带本地连接的S7-400，并且在CR中将整个安装接地，才可在未接地组态中操作ER。

PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

   （1） 系统的规划与I/O模块型式。  

    （2） I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。