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使用 MATLAB 和 Simulink 的基于模型的软件开发经常应用于使用复杂的开环和闭环控制算法的应用。这些算法可以在 Simulink 中进行图形建模，并直接进行仿真和验证。SIMATIC Target 可以将这些模型转换为 ODK 兼容的 S7-1500 控制器或 LiveTwin Edge app 的可执行代码。通过这种方式，Simulink 模型可以直接集成到各种 SIMATIC 运行系统中。
功能用于 S7-1500 Runtime 的功能：
ODK 兼容 S7-1500 控制器的直接可执行代码是从一个 Simulink 模型生成的。包括：
PLC 的可执行实时代码
用于调用实时代码的 S7 程序块
S7 程序块是直接在 S7 程序中调用的，在 PLC 上执行 Simulink 模型。
可以激活以下可选功能：
自动集成到现有 S7 程序中
Simulink 外部模式：从 Simulink 监视和控制 S7-1500 CPU 上的模型参数
从 S7 程序进行参数访问：从 S7 程序，在运行期间更改模型参数
访问内部模型信号：通过 S7 程序读取 Simulink 的模型信号和测试点。
在 CPU Web 服务器上显示 Simulink 模型：
通过这种方式，Simulink 模型可显示在 CPU Web 服务器上，且用户可方便地在子系统中导航。另外，还将显示模型的当前状态（例如，测试点的值、范围、状态流状态），而且用户可以直接通过 Web 界面来更改模型参数。
西门子 Industrial Edge / LiveTwin Edge app 的可执行代码可以直接在 SIMATIC Target 中生成：
执行实时代码
通过全面集成 LiveTwin Edge app，可直接从 SIMATIC Target 创建 LiveTwin 和 IE Flow Creator 实例
生成的代码可以通过 SIMATIC Target 从 Simulink 直接加载到 LiveTwin app
提供有以下选件：
自动集成现有 LiveTwin app 的实例
Simulink 外部模式：
在 Simulink 的 LiveTwin 中启用对运行模型的模型参数的监视和控制访问 LiveTwin 的参数：
允许在运行期间更改 LiveTwin app 中的模型参数访问内部信号：
LiveTwin app 可以访问 Simulink 模型信号和测试点
机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱工轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生
相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
(二)自诊断功能法
6RA27直流调速装置系统都设计有的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。例如总装车间5×8数控龙门铣床，机床送电一切正常后起动主轴，主轴不动，经观察故障现象发现西门子6RA27直流调速装置显示屏显示FO4报警，其报警内容为"缺相。在有调节器释放信号时(在端子64)主电路块熔断或控制电路电源被切断。”检查装置保险未损坏，装置*主接触器上端电压正常，下端电压缺一相，拆开主接触器发现主接触器一触点接触不好造成电源缺相，更换主接触器后故障即可解除。
(三)参数检查法
6RA27直流调速装置系统发现故障时应及时核对系统参数，系统参数的变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床不能正常工作，出现故障。由于外界的因素或误操作等，都会引起机床参数的丢失或变化，通过核对参数，就能排除故障。
(四)互换法
所谓互换法就是在分析出故障大致范围的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到一
定范围。
例如机加一车间CH5240D主轴不动作，6RA27直流调速装置系统显示黑屏，经检查可能是由于电源板故障造成的，换上备用板后，显示屏显示数值主轴运转正常。在备件板的更换中要注意以下问题:更换任何备件都**在断电情况下进行，在更换备件板上一定要记录下原有的设定开关的设定状态，1或0 (on或off)并将新板按同样的状态设定。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线（C 总线）：
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样，通过 MPI，可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP 模块。
功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI 节点。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。