STEP 7 块

在 STEP 7 中，所有用户程序以及用户程序所需的数据都存储在块中。由于可在一个块内调用其它块（就像子程序那样），可以安排用户程序的结构。这就大大提高了 PLC 程序的透明度、清晰度和可维护性。提供有以下块类型：

• 组织块 (OB) 控制程序序列。
  

• 根据具体触发事件，OB 划分为具有不同优先级的各个类别（例如：时间控制、报警控制）。根据优先级，它们可相互中断。

• OB 启动时，将会提供有关该触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行评估。

• 函数块 (FB) 包含实际用户程序。
  

• 每次调用时，都可为函数块提供不同的数据（即所谓背景）。这种数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在分配的背景数据块中，并由系统自动管理。

• 调用 FB/SFB 时，背景数据块（背景 DB）分配给该块。这些块是在编译期间自动生成的。
  

• 用户可从用户程序的任何位置或从操作员控制与监视系统来访问此背景数据块（当然也可通过符号方式）。

• 函数 (FC) 包含常用函数的程序例程。
  

• 每个函数都有固定的函数值（除符合 IEC 标准外，还可以有多个输出参数）。调用后，所有输出参数都必须直接进一步处理。因此，函数不需要背景数据块。

• 数据块 (DB) 就是用于存储用户数据的数据区域。
  

• 除分配给相应函数块的数据（背景数据）外，还可定义全局数据并由任何块使用（例如，用于配方）。

• 可以向数据块的各组成部分分配基本数据类型或结构化数据类型。例如，基本数据类型包括 BOOL、REAL 和 INTEGER 等。结构化数据类型（字段和结构）由基本数据集类型组成（如配方）。数据块的数据可通过符号来寻址。这就促进了程序的编程和可读性。

• 系统函数块 (SFB) 是集成在 CPU 的操作系统中的函数块（见上面），如 SEND、RECEIVE、controller。系统函数块的变量也存储在背景数据块中。

• 系统函数 (SFC) 是集成在 CPU 的操作系统中的函数（见上面），如时间函数、块传输函数。

• 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含系统设置（如模块参数）。

工具

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager 管理属于一个自动化项目的所有数据，而不管实现该自动化项目的目标系统是什么（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。

可以共同访问所有 SIMATIC S7、C7 和 WinAC 工具。编辑所选数据所需的 SIMATIC 软件工具由 SIMATIC Manager 自动启动。

符号编辑器

所有全局变量（与在块编程期间声明的本地形式参数相对比）是通过符号编辑器 (Symbol Editor) 工具管理的。提供了以下功能：

• 定义有关过程信号（输入/输出）、位存储器和块的符号名称和注释。

• 排序功能

• 与其它 Windows 程序交换数据

所得的符号表提供给所有应用程序。因此，对符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。

硬件组态

CPU 412-1 :288 KB RAM(其中，程序和数据各使用144 KB);CPU 412-2:512 KB RAM(其中，程序和数据各使用256 KB);*RAM用于执行部分用户程序

灵活扩展:

65536个数字量以及4096个模拟量输入/输出。

MPI多点接口:

通过MPI，可将多32个站连成简单网络，数据传输速率高达12Mbit/s。CPU可与通讯总线(C总线)和MPI的站之间建立多16个连接。

模式选择开关:

波动开关设计。

诊断缓冲区:

的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

每个控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。每个控制器1个CPU412-3H、1个CPU414-4H或1个CPU417-4H。控制器中具有S7-400 I/O模块。UR1/UR2/ER1/ER2扩展单元和/或带有/O模块的ET20OM分布式IV/O设备。重要的功能始终采用冗余型设计。I/O可以组态为常规可用性型和switched型。常规可用/O（(单边组态）在单边组态中，V/O模块为单通道设计，仅能由两个控制器中的一个来寻址。单边/O模块可以插接一个控制器和/或扩展单元/分布式/O设备.在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的控制器的I/О模块将会停止工作。单边组态用于:不需要很高可用性的工厂部分。连接基于用户程序的冗余I/O。此时，系统*"具有一种对称设计。增加可用性（倒换型配置）在switched组态中，V/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched l/O模块仅能插接一个ET200M分布式/O设备.至控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。V/O的元余性3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余/O。冗余V/O模块以冗余方式成对配置。使用

非参数化诊断消息：

　　这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

　　如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入"），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。

　　根据模块类型的不同，可以使用各种不同的诊断消息：

(CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)

此时可以不同方式**模块的几余性︰由用户编程:在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致:

由操作系统直接支持。对于

SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。S7-400 F/FH故障安全型

S7-400 F/FH自动化系统可以根

据需求进行不同的组态: S7-400F的单通道单侧/O工厂需要使用故障安全型控制器。*容错。需要下列部件: 1CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。1PROFIBUS DP连接线。ET200M，配有IM 153-2。故障安全信号模块，非冗余型。在发生故障的情况下，I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。单通道switched /O，用于S7-400 FH 工厂需要使用故障安全型控制器。对于CPU需要容错

需要下列部件:2CPU 414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。2根 PROFIBUS DP连接线。1个ET 200M，带2个IM 153-2(元冗余)。故障安全信号模块，非冗余型。在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET20OM出现故障的情况下，V/0不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。冗余switched l/O，用于S7-400 FH 工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和/O侧，*实现容错功能。需要下列部件:2CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。2根PROFIBUS DP连接

线。2个ET200M，带2个IM 153-2(冗余)。故障安全信号模块，冗余型。CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET200M出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态