4）输入输出组件（I/0模块）I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。
PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。
如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。
I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。
输入的开关量信号接在IN端和0V端之间，PLC内部提供24V电源，输入信号通过光电隔离，通过R/C滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。
PLC输出有三种型式：继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。
（5）编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。
还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。
它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。
编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。
编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。
前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。
同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。
根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
（6）外部设备一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。
（7）电源根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。
@可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。
微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。
列表: 常规规范技术数据CM 1241 RS232订货号6ES7 241-1AH32-0XB0尺寸 (mm)30 x 100 x 75重量150 g列表: 发送器和接收器类型RS232（全双工）发送器输出电压RL = 3K Ω 时小 +/- 5 V传送输出电压大 +/- 15 VDC接收器输入阻抗小 3 K Ω接收器阈值/灵敏度低 0.8 V，高 2.4 V典型滞后 0.5 V接收器输入电压大 +/- 30 VDC隔离RS 232 信号与机壳接地RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端500 VAC，1 分钟电缆长度，屏蔽长 10 m波特率300 波特，600 波特，1.2 Kb，2.4 Kb，4.8 Kb，9.6 Kb（默认值），19.2 Kb，38.4 Kb，57.6 Kb，76.8 Kb，115.2 Kb，奇偶校验无奇偶校验（默认），偶数，奇数，传号（奇偶校验位始终设为 1），空号（奇偶校验位始终设为 0）停止位的数目1（默认值），2流控制硬件，软件等待时间0 到 65535 ms列表: 电源功率损失（损耗）1 W+5 VDC 电流200 mA列表: RS232 连接器（公）针脚说明连接器（插头式）针脚1 DCD数据载波检测： 输入6 DSR数据设备就绪： 输入2 RxD从 DCE 接收数据： 输入7 RTS请求发送： 输出3 TxD传送数据到 DCE： 输出8 CTS允许发送： 输入4 DTR数据终端就绪： 输出9 RI振铃指示器（未用）5 GND逻辑地SHELL机壳接地CM 1241 RS422/485 技术规范列表: 常规规范CM 1241 RS422/4856ES7 241-1CH32-0XB0尺寸 W x H x H (mm)155 gRS422 或 RS485，9 针 D 型插孔式连接器共模电压范围-7 V 到 +12 V，1 秒，3 VRMS 连续发送器差动输出电压RL = 100 Ω 时小 2 V，RL = 54 Ω 时小 1.5 V端接和偏置B 上 10K Ω 对 +5 V，PROFIBUS 针脚 3A 上 10K Ω 对 GND，PROFIBUS 针脚 8提供内部偏置选项，或无内部偏置。
在所有情况下，都需要外部终端，请参见偏置和端接 RS485 网络连接器和 S7-1200 系统手册中的 RS422 和 RS485 组态小 5.4K Ω，包括终端低 +/- 0.2 V，典型滞后 60 mV隔离RS485 信号与机壳接地RS485 信号与 CPU 逻辑公共端长 1000 m（取决于波特率）对于 RS422 模式，支持 XON/XOFF1.1 W220 mA列表: RS485 或 RS422 连接器（插孔式）连接器（插孔式）1逻辑接地或通信接地6 PWR+5 V 与 100 Ω 串联电阻： 输出2 TxD+1用于连接 RS422不适用于 RS485： 输出7未连接3 TxD+信号 B (RxD/TxD+)： 输入/输出8 TXD-信号 A (RxD/TxD-)： 输入/输出4 RTS 2请求发送（TTL 电平）输出9 TXD-11 针脚 2 和 9 仅适用于 RS422 的传送信号。
2 RTS 是 TTL 电平信号，可用于控制基于该信号进行工作的其它半双工设备。
该信号会在发送时激活，在所有其它时刻都不激活。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照射。
PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。
在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。
西门子主机模块6ES7211-1AE40-0XB0尺寸和重量尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75重量 150 g发送器和接收器发送器输出电压 RL = 3 KΩ 时小±5 V传送输出电压 ±15 V DC接收器输入阻抗 小 3 KΩ接收器阈值/ 灵敏度 低 0.8 V接收器输入电压 ±30 V DC隔离RS 232 信号与外壳接地RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端500 V AC，1 分钟电缆长度，屏蔽电缆 长 10 m电源规范功率损失（损耗） 1.1 W+5 V DC 电流 220 mA• 用于执行强大的点对点高速串行通信• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU• 可装载其他协议• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定应用通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点通信示例如下：• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统• 打印机• 机械手控制• 调制解调器• 扫描仪• 条形码扫描器，等等功能通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：• ASCII用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议或带块检验符的协议。
通过用户程序，可以调用和控制接口的握手信号。
• Modbus用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：－ Modbus 主站：SIMATIC S7 作为主站的主从接口－ Modbus 从站：SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧