CPU 1515－2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I／O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在系统中设立总线型拓扑。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I－设备用于高速通信。另外，CPU 还提供全的控制功能，并能够通过标准化的 PLC－open 块连接变频器。
设计
The CPU 1515－2 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。
大容量工作存储器：
500 KB，用于程序；3 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态蕞多可支持 32 个模块（CPU ＋ 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用／启用显示屏
启用保护别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I／O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
西门子S7 1500CPU＊处理器6ES7515－2AM02－0AB0
功能 性能 指令处理速度，语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短 功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。此外，CPU 1515－2 PN 的特点是具备＊二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I－设备用于高速通信。
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC＿Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16＃ 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC＿Power命令。
2 回答
当通过1200／1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC＿Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC＿Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC＿Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC＿Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16＃8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC＿Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。
此外，还可以将“TO．StatusDrive． AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
图5 正确的“MC＿Power”编程示例
注意：
PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC＿Power进行使能时，Error管脚会出现16＃8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC＿Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC／0．5 HF 参数：
在 STEP 7 中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：
使用 S7－1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN 模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。