在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：
Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro／WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：
将 MBUS＿CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑＂0＂
将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置
Modbus RTU Master 协议库的执行时间：
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS＿CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS＿需要 1．11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0．41 ms。
调用 MBUS＿MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1．85 ms 扫描时间。数据多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：
00001 － 09999：数字量输出（ 线圈）
10001 － 19999：数字量输入（触点）
30001 － 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
：数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤：
• 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位
• 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置
要使用模式选择器执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：
1． 将模式选择器设置到 STOP 位置。
结果：RUN／STOP LED 指示灯点亮为黄色。
2． 将模式选择器设置到 MRES 位置。将开关保持在此位置，直至 RUN／STOP LED 指示
灯第二次点亮并保持约三秒时间。然后，松开选择开关。
3． 在接下来 3 秒内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回到 STOP 模式
如果操作期间（在 RUN 模式下）将单个 F 块下载到 F－CPU，而不更新也不下载 F 系统块
（F－SB） 和自动生成的 F 块，这样会导致 F－CPU 中出现不一致的安全程序。可采用以下操作步
骤应用安全程序中的更改：
1． 将安全程序统一下载到 F－CPU 中，并通过将 F－CPU 从 STOP 切换到 RUN 模式激活安全
模式（具体操作，请参见 将项目数据下载到 F－CPU （页 275））。
2． 请遵循 变更验收 （页 328） 中介绍的内容进行操作。
在 RUN 模式下更改标准用户程序（S7－1200、S7－1500）
更改标准用户程序
当 F－CPU 处于 RUN 模式时，无论启用或禁用安全模式，都可以下载标准用户程序中的更
改。
F 更改历史记录
使用安全管理编辑器的“启用 F 更改历史纪录”（Enable F－change history） 选项，启用安全程序
变更的记录功能。F 更改历史记录的行为与标准更改历史记录的行为相同
S7－1500对V90 PN进行位置控制的三种方法
S7－1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
？ 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC＿Power、MC＿MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制， 这种控制方式属于＊控制方式（位置控制在PLC中计算）。
？ 方法二、PLC使用FB284（SINA＿POS）功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。
？ 方法三、PLC使用FB38002（Easy＿SINA＿Pos）功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
？ 对于方法一：设置控制模式为＂速度控制（S）＂
？ 对于方法二或三：设置控制模式为＂基本定位器控制（EPOS）＂，配置通信报文为西门子报文111
？ V90在线后点击＂设置PROFINET－＞配置网络＂，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文105和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105，项目步骤如下：
1． 创建项目后，添加新设备S7－1500 PLC
2． 在网络视图中添加V90 PN设备（使用HSP）