S7－1200系列PLC通过PROFINET与V90　PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

•　方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC＿Power、MC＿MoveAbsolute等PLC　Open标准程序块进行控制，　这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

•　方法二、在PLC中使用FB284（SINA＿POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

•　方法三、在PLC中使用FB38002（Easy＿SINA＿Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

•　对于方法一：设置控制模式为＂速度控制（S）＂，配置通信报文为标准报文3

•　对于方法二或三：设置控制模式为＂基本定位器控制（EPOS）＂，配置通信报文为西门子报文111

•　V90在线后点击＂设置PROFINET－＞配置网络＂，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一　使用标准报文3和工艺对象

V90　PN与PLC采用PROFINET　RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1．　创建项目后，添加新设备S7－1200　PLC

2．　在网络视图中添加V90　PN设备（使用GSD）

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5．　在OB1中使用MC＿Power、MC＿MoveAbsolute等PLC　Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC　Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

方法二　使用西门子报文111和FB284（SINA＿POS）

V90　PN与PLC采用PROFINET　RT通信方式并使用西门子报文111，V90　PN设置控制模式为＂基本位置控制（EPOS）＂。

1．　PLC与V90　PN的项目配置与方法一中的步骤1－3相同。

2．　在V90　PN的设备视图中插入西门子报文111

3．　编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

（1）　安装Startdrive软件，在TIA　博途软件中就会自动安装驱动库文件

Startdrive软件V14．1：

https：／／support．industry．siemens．com／cs／us／en／view／68034568

SINAMICS　Startdrive　V15：

https：／／support．industry．siemens．com／cs／us／en／view／

SINAMICS　Startdrive　V15．1：

https：／／support．industry．siemens．com／cs／us／en／view／

（2）　在TIA　博途中安装SINAMICS　Blocks　DriveLib，下载链接：

https：／／support．industry．siemens．com／cs／ww／en／view／

在OB1中将DriveLib＿S7＿1200＿1500中的SINA＿POS（FB284）功能块拖拽到编程网络中（此功能块只能与报文111配合使用），进行位置控制。