工控生产线中的漫反射式光电传感器（开关）简介
漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关，其工作原理是：发射端和接收端一体，通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。
漫反射式光电传感器集与接收器于一体，在前方无物体时，发出的光不会被接收器所接收到，开关不动作，如图1（a）图所示。当前方有物体时，接收器就能接收到物体反射回来的部分光线，通过检测电路产生开关量的电信号输出使开关动作，如图1（b）图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的，即由目标表面性质和颜色决定
当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯，西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口，除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或用于PtP串行通信接口，西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。
转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令，模拟量处理指令，PID指令的使用，14典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只,时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，2只热继电器。
2017 年 PLC 市场规模达到约 85 亿，同比增长超过 20%。其中 OEM 市场是 PLC 产品的主要推动力。我们认为受益国内工业自动化水平提升，以及 3C 制造等下游行业*发展带动，国内 PLC 市场规模有望稳步增长，未来三年有望保持 12% 复合增速，2020 年市
按 I/O 点数，PLC 一般分为大型，中型和小型三类，其中大中型 PLC 主要面向项目型市场，应用于、冶金、电力、**等领域，用户对产品的性、可靠性、抗性和网络通信能力要求比较高。小型 PLC 主要面向 OEM 市场，应用于纺织机械、包装机械、机床工具、食品机械、电子制造设备、暖通空调等领域。2016 年大中型 PLC *为 53%，小型 PLC *为 47%。
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。模块化：通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程组态和诊断：结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用*语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。设计SIMATIC S7-400 有多个型号：S7-400：中、**性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H：采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。S7-400F/FH：采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。S7-400S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。系统包含下列组件：电源模块 (PS)：用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接功能模块 (FM)：用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的*模块。根据具体要求，也可使用下列模块：S7-400西门子FM452电子凸轮控制器6ES7 452-1AH00-0AE0接口模块 (IM)：用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。SIMATIC S5 模块：在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：多 21 个扩展单元：可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接：通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。电源模块的固定插槽：**始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。通过 C 总线进行的数据交换受限制：通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。集中扩展：建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。CC 和后一个 EU 之间的线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。通过 EU 进行分布式扩展：建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。CC 和后一个 EU 之间的线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：S7-200之间的通讯