ET200S是多用途、极度模块化设计的 I/O 系统软件，具备 IP20 的防水等级，可以结合自动化技术任务量身定做。含有模块化 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 相连的接口模块已经发布-有设计标准和安全型设计方案二种。模块化设计的 ET 200S 能够提供丰富多样的控制模块，涵盖了电源芯片、数据或模拟输入和plc模块、技术性控制模块、一个 IO-link 域名及其电动机启动器、变频调速器和一个运行插口。因为具备牢固的构造，ET 200S 也可以用在大机械设备工作压力条件下。
ET 200S 特性：
ET200S分布式系统I/O操作系统是离散型模块化设计，相对高度灵活多变的DP从站，用以联接控制板或计算机接口里的全过程数据信号。
ET200S适用计算机接口种类PROFIBUS DP和PROFINE IO，防水等级为IP20。
每一个接口模块大可以拓展63个控制模块或2m宽。
能够拓展大7.5kW的电机启动器与大4.0kW的变频调速器。
适用故障安全型与基本型控制模块并存于一个ET200S网站。标准化的DIN35组装滑轨。
ET200SP特性：（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需使用工具，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件。
ET200SP特性：
（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需使用工具，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件。
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持*连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持*连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持*连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。