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在工作时，接触器KM1、KM2主触点严禁同时闭合，否则会造成L1、L3两相电源直接短路。为了避免KM1、KM2主触点同时得电闭合，分别给其各自的线圈串接了对方的常闭辅助触点，当一个接触器的线圈得电时会使自己的主触点闭合，还会使自己的常闭触点断开，这样另一个接触器线圈就无法得电。接触器的这种相互制约关系称为接触器的连锁(也称互锁、联锁)，实现联锁的常闭辅助触点称为连锁触点。电动机正反转控制线路工作原理分析如下：
1、闭合电源开关QS2、正转过程①正转联锁控制按下正转按钮速SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机U、V、W端，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合使得SB1松开后KM1线圈继续得电（接触器自锁）；KM1常闭辅助触点断开切断KM2线圈的供电，使KM2主触点无法闭合，实现KM1、KM2之间的连锁。
②停止控制按下停转按钮SB3→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电而停转。
3、反转过程①反转连锁控制按下反转按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2常开辅助触点闭合、KM2常闭辅助触点断开→KM2主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机W、V、U端，电动机反转；KM2常开辅助触点闭合SB2松开后KM2线圈继续得电；KM2常闭辅助触点断开切断KM1线圈的供电，使KM1主触点无法闭合，实现KM1、KEM2之间的连锁。②停止控制按下停转按钮SB3→KM2线圈失电→KM2主触点断开、KM2常开辅助触点断开、KM2常闭辅助触点闭合→KM2主触点断开使电动机断电而停转。
4、断开电源开关QS对于接触器连锁正反转控制线路，若将电动机由正转变成反转，需要先按下停止按钮让电动机停转，是接触器各触点复位，再按反转按钮让电动机反转。如果在正转时不按停止按钮，而直接按反转按钮，由于连锁的原因，反转接触器线圈无法得电而使控制无效。带限位的正反转控制电路限位控制线路如图2所示。从图3可以看出，限位控制线路是在接触器连锁正反转控制线路的控制电路中串接两个行程开关SQ1、SQ2构成。
带限位的接触器连锁正反转控制线路图2 带限位的接触器连锁正反转控制线路
电动机正反转控制+限位控制实物接线图图3 电动机正反转控制+限位控制实物接线图
 带限位的接触器连锁正反转控制线路工作原理分析如下：1、闭合电源开关QS2、正转控制过程①正转控制按下正转按钮速SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机U、V、W端，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合使得SB1松开后KM1线圈继续得电（接触器自锁）；KM1常闭辅助触点断开切断KM2线圈的供电，使KM2主触点无法闭合，实现KM1、KM2之间的连锁。②正向限位控制当电动机正转驱动运动部件运动到行程开关SQ1处→SQ1常闭触点断开(常开触点未用)→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止正向运动。
3、反转控制过程①反转控制按下反转按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2常开辅助触点闭合、KM2常闭辅助触点断开→KM2主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机W、V、U端，电动机反转；KM2常开辅助触点闭合SB2松开后KM2线圈继续得电；KM2常闭辅助触点断开切断KM1线圈的供电，使KM1主触点无法闭合，实现KM1、KEM2之间的连锁。②反向限位控制当电动机正转驱动运动部件运动到行程开关SQ2处→SQ2常闭触点断开(常开触点未用)→KM2线圈失电→KM2主触点断开、KM2常开辅助触点断开、KM2常闭辅助触点闭合→KM2主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止反向运动。
4、断开电源开关QS带限位的正反转控制线路在仪表行业应用很多，比如在多回转阀门电动装置中：多回转阀门电动装置控制线路是在接触器连锁正反转控制线路中串接两个行程开关和两个过力矩开关构成。多回转阀门电动装置电机控制电路图。简单的正转控制线路
正转控制线路是电动机较基本的控制线路，控制线路除了要为电动机提供电源外，还要对电动机进行气动/停止控制，另外在电动机过载时还能进行保护。对于一些要求不高的小容量电动机，可采用如图1所示的简单的电动机正转控制线路，其中图1a为线路图，图1b为实物连接图。简单正转控制线路图1   简单正转控制线路电动机的3根相线通过闸开关内部的熔断器FU和触点连接到三相交流电。当合上闸开关QS时，三相交流电通过触点、熔断器送给三相电动机，电动机运转；当断开QS时，切断电动机供电，电动机停转；如果流过电动机的电流过大，熔断器FU会因大电流流过二熔断，气短电动机供电，电动机得到了保护。为了安全起见，图中的闸开关可安装在配电箱或绝缘板上。简单控制线路简单、元件少，适合做容量小且启动不频繁的电动机正转控制线路，图中的闸开关还可以用铁壳开关(封闭式符合开关)、组合开关或低压断路器来替代。

自锁正转控制线路电动正转控制线路适用于电动机短时间运行控制，如果用作长时间运行控制*为不方便(需一致按住按钮不放)。电动机长时间连续运行常采用如图2所示的自锁正转控制线路。从图2可以看出，该线路是在电动正转控制线路的控制电路中多串接一个停止按钮SB2，并在启动按钮SB1两端并联一个接触器KM的常开辅助触点(又称自锁触点)而成的。自锁正转控制线路除了有长时间运行锁定功能外，还能实现欠电压和失电压保护功能。自锁正转控制线路   自锁正转控制线路自锁正转控制线路实物连接示意 三相异步电动机控制线路实物连接示意图1、自锁正转控制线路工作原理①合上电源开关QS②启动过程按下启动按钮SB1→L1、L2两相电压通过QS、FU2、SB2、SB1加到接触器KM线圈两端→KM徐安全得电吸合，KM主触点和常开辅助触点闭合→L1、L2、L3三相电压通过QS、FU1和闭合的KM主触点提供给电动机→电动机M通电运转。③运行自锁过程松开启动按钮SB1→KM线圈依靠启动时已闭合的KM常开辅助触点供电→KM主触点仍保持闭合→电动机继续运转。④停转控制按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触点和常开辅助触点均断开→电动机M断电停转。⑤断开电源开关QS2、自锁正转控制线路失电压保护失电压保护是指当电源电压消失时切断电动机的供电途径，并保证在重新供电时无法自行启动。失电压保护过程分析如下：电源电压消失→L1、L2两相间的电压消失→KM线圈失电→KM主触点、辅助触点断开→电动机供电被切断。在重新供电后，由于主触点、辅助触点已断开，并且启动按钮SB1也处于断开状体，因此线路不会自动为电动机供电。
3、自锁正转控制线路过载保护在线路中有一个热继电器FR，其发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器发热元件的电流偏大，发热元件(通常为双金属片)因发热而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，接触器KM线圈失电，主电路中的接触器KM主触点断开，电动机供电被切断而运转。
热继电器只能执行过载保护，不能执行短路保护，这是因为短路时电流虽然很大，但是热继电器发热元件弯曲需要一定时间，等到它动作时电动机和供电线路可能已被过大的短路电流烧坏。另外，当电路过载保护后，如果排除了过载因素，需要等待一定的时间让发热元件冷却复位，再重新启动电动机。4、带点动启动和自锁正转控制线路点动控制通常可以通过按钮、转换开关、中间继电器等来完成，下面分享用按钮和开关来实现点动和长动的控制线路：用按钮实现点动和长动的控制线路用按钮实现点动和长动的控制线路用转换开关来实现点动和长动的控制线路用转换开关来实现点动和长动的控制线路。电动机在使用过程中，可能会出现接线盒的接线板损坏，从而导致无法区分6个接线端子与内部绕组的连接关系，昌晖仪表分享用万用表以交流法和直流法判别电动机三相绕组的首尾端的详细操作。
1、判断各绕组的两个端子电动机内部有三相绕组，每相绕组有两个接线端子，判断各相绕组的接线端子可适用万用表欧姆档。将万用表置于R×10Ω档，测量电动机接线盒中任意两个端子的电阻，如果电阻很小，如图1所示，表明当前所测的两个端子为某相绕组的端子，再用同样的方法找出其他两相绕组的端子，由于各相绕组结构相同，故已将其中某一组端子标记为U相，其它两组端子则分别标记为V、W相。判别各相绕组的两个端子图1   判别各相绕组的两个端子2、判断各绕组的首尾端电动机可不用区分U、V、W相，但各相绕组的首尾端**区分出来。判断绕组首尾端常用的方法有直流法和交流法。①直流法判断三相绕组的首尾端