ET200S是多用途、极度模块化设计的 I/O 系统软件，具备 IP20 的防水等级，可以结合自动化技术任务量身定做。含有模块化 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 相连的接口模块已经发布-有设计标准和安全型设计方案二种。模块化设计的 ET 200S 能够提供丰富多样的控制模块，涵盖了电源芯片、数据或模拟输入和plc模块、技术性控制模块、一个 IO-link 域名及其电动机启动器、变频调速器和一个运行插口。因为具备牢固的构造，ET 200S 也可以用在大机械设备工作压力条件下。
ET 200S 特性：
ET200S分布式系统I/O操作系统是离散型模块化设计，相对高度灵活多变的DP从站，用以联接控制板或计算机接口里的全过程数据信号。
ET200S适用计算机接口种类PROFIBUS DP和PROFINE IO，防水等级为IP20。
每一个接口模块大可以拓展63个控制模块或2m宽。
能够拓展大7.5kW的电机启动器与大4.0kW的变频调速器。
适用故障安全型与基本型控制模块并存于一个ET200S网站。标准化的DIN35组装滑轨。
ET200SP特性：（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需使用工具，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件。
ET200SP特性：
（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需使用工具，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态，则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C-CPU（紧凑型 CPU） 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
CPU 313C 6ES7313-5BE0x-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2 PtP 6ES7313-6BE0x-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0
CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BF0x--0AB0
6ES7314-6BG03--0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0
M-CPU 订货号
CPU 312 6ES7312-1AD1x-0AB0
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-1AE14-0AB0
CPU 314 6ES7314-1AF1x-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF0x-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU 316-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0
CPU 317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 315-2 PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件