S7-200系列产品在集散中心自动化技术中发挥其强劲作用。适用范围可涵盖从取代电磁阀简单地操纵到更加复杂的机械自动化。主要用途极其普遍，遮盖全部与自动识别，机械自动化相关的工业及商用行业，包含各种各样数控车床、机械设备、配电设备、民用型设备、生态环境保护机器设备这些。如：冲压设备，数控磨床，印刷设备，塑胶化工机械设备，家用中央空调，电梯控制，内分泌系统。S7-200系列产品PLC可以提供5种不同的基本型号8种CPU供你应用。S7-200 CPU的性能指标
特点CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226该设备I/O 数字量 模拟量输入  6入/4出-  8入/6出-  14入/10出-  14入/10出2入/1出  24入/16出-**扩展模块总数0个控制模块2个模块7个控制模块7个模块7个控制模块文件存储区2048字节数2048字节8192字节数10240字节10240字节数断电维持时间50钟头50小时100钟头100小时100钟头程序存储器： ?可以从运作模式下编写?不能在运作模式下编写  4096字节数4096字节  4096字节数4096字节  8192字节数12288字节  12288字节数16384字节  16384字节数24576字节高速计数器
单相电
两相  4路30KHz2路20KHz  4路30KHz2路20KHz  6路30KHz4路20KHz  4路30KHz
2路200KHz 3路20KHz1路100KHz  6路30KHz 4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模拟电阻器11222实时时钟配数字时钟卡配时钟卡内嵌内置内嵌通讯口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮点型计算有有有有I/O印象区256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布尔运令实行速率0.22μs /命令0.22μs /命令0.22μs /命令0.22μs /命令0.22μs /命令尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62数字量输入/plc模块用以解决自动化技术系统中数字量输入/导出每日任务。 可通过这个控制模块联接数字量感应器和执行机构应用数字量输入/plc模块给客户提供下列优势**适应能力选用**的控制模块排列方式，能够配对操纵每日任务所需要的键入/输出等级。 不用过多项目投资 灵活多变的全过程信号连接可以使用多种不同的数字量执行机构和感应器，将自动化技术传送到过程管理中数字量输入/plc模块具备以下机械性能紧凑设计方案牢固的塑胶外壳里包含：翠绿色 LED，用以标示键入/输出数据信号情况 前射频连接器电源插座，根据中门维护中门上标签区射频连接器针角分派，用以在中门内部结构开展布线组装便捷控制模块安装于 DIN 滑轨上并且通过系统总线射频连接器传送到邻近控制模块。并没有扩展槽标准；键入详细地址由扩展槽确定如在 ET 200M 分布式系统 I/O 系统内与数字功放总线模块一起使用时，能够对数字量输入/plc模块开展带电插，而不会有什么反映。其他控制模块继续上班。便捷客户布线设备模块根据射频连接器联接。当联接控制模块时，编号设备锁定在射频连接器中，那样该射频连接器只有适用于一样类别的控制模块。替换控制模块时，对于已经的同类产品控制模块，可完好无损维持前射频连接器的布线情况。
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
数字量输入订货数据 订货号 SM 321 数字量输入模块   包括标签条和总线连接器   16点输入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0 16 点输入，24V DC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0 32点输入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0 16 点输入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0 16 点输入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0 16 点输入，24V DC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0 32 点输入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0 8 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0 8 点输入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0 16 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0 16 点输入，24 V DC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
西门子PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
2.S7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，**使用S7-400作为软冗余系统的主站。
4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5.S7-400CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。