断掉延迟计时器(TOF)在PLCplc梯形图中地表示方法和以上二种计时器基本一致,断掉延迟计时器(TOF)的常见运用。 该系统中常用计时器序号为T33,设定值PT为60,按时屏幕分辨率为10ms。 能够算出,该计时器的按时期为60×10ms=600ms=0.6s;则其系统中,当键入电磁阀I0.3关闭后,计时器T38得电,操纵导出电磁阀Q0.0的延时断开的自锁电路T38马上关闭,使导出电磁阀Q0.0电磁线圈得电;当键入电磁阀I0.3断掉后,计时器T38跳停,操纵导出电磁阀Q0.0的延时断开的自锁电路T38延迟0.6 s之后才断掉,导出电磁阀Q0.0电磁线圈跳停。
(5)电子计数器(C)的标明 在西门子系统PLCplc梯形图中,电子计数器的构造与使用与计时器基本上类似,都是用途广泛的一种程序编写元器件,用于总计脉冲信号次数,常常用于对产品质量开展记数。用“英文字母C 数据”开展标志,数据从0~255,共256个。 不一样型号PLC,其计时器的种类和实际作用也有所不同。在西门子系统S7-200系列产品PLC中,电子计数器分成3种类别,即增电子计数器(CTU)、减电子计数器(CTD)、调整电子计数器(CTUD),一般情况下,电子计数器与计时器搭配使用。 ①增电子计数器(CTU)的标明。增电子计数器(CTU)指的是在记数环节中,当记数端键入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲信号累加到相当于或超过电子计数器的设定值时,电子计数器相对应接触点姿势(自锁电路关闭,常闭点断掉)。 在西门子系统S7-200系列产品PLCplc梯形图中,增电子计数器的符号图片及文字标识含意,在其中框架上方“???”为增电子计数器序号键入部位,CU为记数单脉冲键入端,R为复位信号键入端(复位信号为0时,电子计数器工作中),PV为单脉冲预设值键入端。 比如,某一段PLC子程序系统中电子计数器为非CTU,增电子计数器,序号为C1,设定值PV为80,校准端由导出电磁阀Q0.0的常闭点操纵。 能够看见,该系统中,初的状态下,导出电磁阀Q0.0的常闭点关闭,即电子计数器校准端为1,电子计数器不启动;当PLC外界键入开关信号使输入电磁阀I0.0关闭后,导出电磁阀Q0.0电磁线圈得电,其常闭点Q0.0断掉,电子计数器校准端数据信号为0,电子计数器开始运动;与此同时导出电磁阀Q0.0的自锁电路关闭,计时器T37得电。 在计时器T37配合下,其自锁电路T37每6min关闭一次,即每6min向电子计数器C1单脉冲键入端输入一个差分信号,电子计数器当前值加1,当电子计数器当前值相当于80时(历经期为8h),电子计数器接触点姿势,即操纵导出电磁阀Q0.0的常闭点在接入8h后全自动断掉。 ②减电子计数器(CTD)的标明。减电子计数器(CTD)指的是在记数环节中,将设定值装进电子计数器当前值存储器,当记数端键入一个脉冲式时,当前值减1,当电子计数器的当前值相当于0时,电子计数器相对应接触点姿势(自锁电路关闭、常闭点断掉),并终止记数。 在西门子系统S7-200系列产品PLCplc梯形图中,减电子计数器的符号图片及文字标识含意,在其中框架上方“???”为减电子计数器序号键入部位,CD为记数单脉冲键入端,LD为运载数据信号键入端,PV为单脉冲预设值键入端。 当运载数据信号键入端LD数据信号为1时,其电子计数器的预设值PV被装进电子计数器的当前值存储器,这时当前值为PV。仅有运载数据信号键入端LD数据信号为0时,电子计数器才能够工作中。 该系统中,由键入电磁阀自锁电路I0.1操纵电子计数器C1的运载数据信号键入端;键入电磁阀自锁电路I0.0操纵电子计数器C1的差分信号,I0.1关闭,将电子计数器的设定值3运载到当前值存储器中,这时电子计数器当前值为3,当I0.0关闭一次,电子计数器差分信号键入端输入一个单脉冲,电子计数器当前值减1,当电子计数器当前值减为0时,
电子计数器自锁电路C1关闭,操纵导出电磁阀Q0.0电磁线圈得电。 ③调整电子计数器(CTUD)的标明。调整电子计数器(CTUD)有两种差分信号键入端,它在记数环节中,可以进行记数加1,也可以进行记数减1。 在西门子系统S7-200系列产品PLCplc梯形图中,调整电子计数器的符号图片及文字标识含意,在其中框架上方“???”为调整电子计数器序号键入部位,CU为增记数单脉冲键入端,CD为减记数单脉冲键入端,R为复位信号键入端,PV为单脉冲预设值键入端。 当CU端键入一个记数单脉冲时,电子计数器当前值加1,当电子计数器当前值相当于或超过设定值时,电子计数器由OFF转换成ON,其相对应接触点姿势;当CD端键入一个记数单脉冲时,电子计数器当前值减1,当电子计数器当前值低于设定值时,电子计数器由OFF转换成ON,其相对应接触点姿势。 能够看见,当键入电磁阀自锁电路I0.0关闭一次,为电子计数器CU键入一个单脉冲,电子计数器当前值加1,当累加至4时,电子计数器C48姿势,其自锁电路C48关闭,导出电磁阀Q0.0电磁线圈得电;当键入电磁阀自锁电路I0.1关闭一次,为电子计数器CD键入一个单脉冲,电子计数器当前值减1,当降至4时,电子计数器C48姿势,其自锁电路C48关闭,导出电磁阀Q0.0电磁线圈得电。当程序控制器竖直安装中,要坚决杜绝输电线头、铁销等从通风窗落入程序控制器内部结构,导致印刷线路板短路故障,使之无法正常工作中乃至毁坏。
2.电源接线PLC电源为50Hz、220V±10%的交流电流。FX系列产品程序控制器有直流电24V导出布线端。该布线端可以为键入传感器(如光电传感器或限位开关)给予直流电24V开关电源。假如开关电源出现故障,终断时长低于10ms,PLC工作中影响不大。若开关电源终断超出10ms或开关电源降低超出规定值,则PLC停止运行,每一个导出点均与此同时断掉。当开关电源修复时,若RUN键入接入,则实际操作全自动开展。针对电源插头的影响,PLC本身有充足的水平。假如开关电源影响较为严重,能够安装一个变之比1:1的隔离变压仪,从而减少机器设备与地面间的影响。
3.接地装置较好的接地装置是保障PLC可*工作的重中之重标准,能够避免不经意所发生的工作电压冲击性伤害。电线接头与设备的接地端相连,基本单位接地装置。如果想用拓展模块,其接地点应当与基本单位的接地点接在一起。为了能抑止加进开关电源及键入端、伤害端影响,需给程序控制器接好接地线,接地点应当与机电设备(如电动机)的接地点分离。若无法达到这种要求,也**保证与另一台公共性接地装置,严禁与另一台串连接地装置。接地点应尽量*近PLC
4.直流电24V布线端应用无源接触点的键入元器件时,PLC内部结构24V开关电源根据键入元器件向键入端给予每点7mA的电流量。PLC里的24V接线端子排,可以向外界感应器(如限位开关或光电传感器)给予电流量。24V接线端子作感应器开关电源时,COM接线端子是直流电24V地端。如果使用拓展水手,则应先基本单位和拓展单元24V端相互连接。此外,一切外界开关电源不可以收到这一接线端子。如果出现负载状况,工作电压会自动坠落,该点键入对程序控制器失灵。
每一种型号PLC的输入点总数也是有所规定的。对每一个并未所使用的输入点,它不会耗电量,因而在这样的情况下,24V电源端子往外供电流水平能增加。FX系列产品PLC的位置接线端子,在任何时候都无法使用。
通用性PLC的硬件设备的构成部分通用性PLC的硬件配置结构特点如下图1所显示,它是一种通用程序控制器,主要是由控制部件CPU、存储芯片、键入/导出(I/O)控制模块及开关电源构成。 各部位的功效如下所示:(1)控制部件CPUPLC的CPU与通用性微型机的CPU一样,是PLC的关键一部分,它按PLC中程序给予的作用,接受并储存从开发板输入的可执行程序和信息;用扫描仪查看当场输入装置的各类情况或数据信息,并存进键入状态寄存器或数据存储器中;确诊开关电源及PLC里面电源电路运行状态和程序编写过。 图1通用性PLC的硬件配置结构特点服务器内各部件中间均经过系统总线联接。系统总线分成开关电源系统总线、控制总线、数据总线和系统总线。上面这些都在CPU的配合下完成。(2)存储芯片存储器(通称运行内存),用于存放数据或程序流程。主要包括随机存储器存储芯片(RAM)和只读存储器(ROM)。 程序存储器用于存储程序、模块化设计运用作用程序段以及各种主要参数等,一般使用EPROM;客户程序存储器作为储放客户编制子程序等程序,一般使用RAM,若程序流程不常改动,也可以载入到EPROM中;存储芯片的存储容量以字节数为基准。 PLC装有程序存储器与用户程序存储器,各自用于存储程序和可执行程序。程序存储器内容不可以由客户直接存取。因而一般在产品样本中所列的存储芯片型号规格和容积,都为指客户程序存储器。(3)键入/导出(I/O)控制模块I/O控制模块是CPU与实际I/O设备和别的外围设备中间连接构件。 PLC带来了各种各样实际操作脉冲信号和导出驱动能力的I/O控制模块供客户选择。I/O控制模块规定具备抗特性,并和外界绝缘层因而,大部分都是采用光电隔离控制回路、消颤动控制回路、多级别过滤等举措。I/O控制模块能够做成各种各样控制模块,依据键入、导出等级来调整和搭配。 I/O控制模块还配备各种各样发亮二管来标示各种各样工作状态。(4)开关电源PLC装有电源开关式可调稳压电源的电源芯片,用于对PLC的结构电源电路供电系统。(5)开发板编程器作为可执行程序编制、编写、调节和,也可以通过其电脑键盘去启用和表明PLC的一些内部结构状况和主要参数。 它通过插口与CPU联络,完机会话。开发板分简易型和全智能二种。简易型开发板只有可视化编程,它通过一个插口与PLC连结。全智能开发板就可以可视化编程也可离线编程,还用避开PLC插进当场控制系统的相对应插口开展程序编写。 全智能开发板有很多不同类型的运用软件包,功能完善,接受的计算机语言和也比较多。
(SFB37AR_SEND)数量16调试功能测试组件状态是各个步骤是停止点数量4状态/控制变量状态/控制是变量输入/输出端、标记、DB、设备输入/输出端、计时器、计数器变量数量,大值70强制强制是强制,变量输入/输出、标记、输入/输出变量数量,大值256诊断缓冲器存在是条目数量,大值3200可调整是已预设120组态组态软件STEP7是编程操作备用装置参见操作列表箝位层8在过程映像中持续存取数据是系统功能(SFC)参见操作列表系统功能组件(SFB)参见操作列表编程语言KOP是FUP是AWL是SCL是CFC是GRAPH是HiGraph®是同时间活动的SFC数量RD_REC8WR_REC8WR_PARM8PARM_MOD1WR_DPARM2DPNRM_DG8RDSYSST8DP_TOPOL1同时间活动的SFB数量RD_REC8WR_REC8技术保护用户程序保护/密码保护是尺寸宽度50mm高度290mm深度219mm重量重量,约990g6ES7412-3HJ14-0AB0CPU412-3H;512KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-4HM14-0AB0CPU414-4H;冗余热备CPU2.8MBRAM6ES7417-4HT14-0AB0CPU417-4H;冗余热备CPU30MBRAM6ES7400-0HR00-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS40710A)6ES7400-0HR50-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS40510A)6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡6ES7955-2AL00-0AA02X2M字节RAM6ES7955-2AM00-0AA02X4M字节RAM6ES7952-0AF00-0AA064K字节RAM6ES7952-1AH00-0AA0256K字节RAM6ES7952-1AK00-0AA01M字节RAM6ES7952-1AL00-0AA02M字节RAM6ES7952-1AM00-0AA04M字节RAM6ES7952-1AP00-0AA08M字节RAM6ES7952-1AS00-0AA016M字节RAM6ES7952-1AY00-0AA064M字节RAM6ES7952-0KF00-0AA064K字节FLASHEPROM6ES7952-0KH00-0AA0256K字节FLASHEPROM6ES7952-1KK00-0AA01M字节FLASHEPROM6ES7952-1KL00-0AA02M字节FLASHEPROM6ES7952-1KM00-0AA04M字节FLASHEPROM6ES7952-1KP00-0AA08M字节FLASHEPROM6ES7952-1KS00-0AA016M字节FLASHEPROM6ES7952-1KT00-0AA032M字节FLASHEPROM6ES7952-1KY00-0AA064M字节FLASHEPROM开关量输入模板6ES7421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块。
西门子PLC模块6ES74211FH200AA0