ET200S是多用途、极度模块化设计的 I/O 系统软件，具备 IP20 的防水等级，可以结合自动化技术任务量身定做。含有模块化 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 相连的接口模块已经发布-有设计标准和安全型设计方案二种。模块化设计的 ET 200S 能够提供丰富多样的控制模块，涵盖了电源芯片、数据或模拟输入和plc模块、技术性控制模块、一个 IO-link 域名及其电动机启动器、变频调速器和一个运行插口。因为具备牢固的构造，ET 200S 也可以用在大机械设备工作压力条件下。
ET 200S 特性：
ET200S分布式系统I/O操作系统是离散型模块化设计，相对高度灵活多变的DP从站，用以联接控制板或计算机接口里的全过程数据信号。
ET200S适用计算机接口种类PROFIBUS DP和PROFINE IO，防水等级为IP20。
每一个接口模块大可以拓展63个控制模块或2m宽。
能够拓展大7.5kW的电机启动器与大4.0kW的变频调速器。
适用故障安全型与基本型控制模块并存于一个ET200S网站。标准化的DIN35组装滑轨。
ET200SP特性：（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需工具的使用，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件。
ET200SP特性：
（1）能够实现Profinet和Profibus DP二种通信方式；
（2）每个负荷电势差组的建立不用电源芯片，这也是和ET200S一个明显的差别；
（3）系统软件适用布线，运行时插下控制模块，控制模块缺口运作，确诊作用等；
（4）选用直插式接线端子，节约了走线空间，我们能一只手布线而无需工具的使用，
（5）模块设计*加紧密，单独控制模块多适用16安全通道，对比ET200S，控制模块安全通道增加了一倍；
（6）程序编写组态软件能通过Step7 V5.5，基础是必须导进GSD文档或使用TIA博途STEP7 V14手机软件。
普遍DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，有程序编写口，不兼容*联接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，无程序编写口，不兼容*联接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，无程序编写口，适用*联接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，无程序编写口，适用*联接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，有程序编写口，不兼容*联接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度电缆线小组出线，集成化终端电阻，9针 Sub-D电源插座，有程序编写口，适用*联接SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显*高的性能
西门子IM155-6PN模块西门子IM155-6PN模块
6ES71556AA010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN **型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP **型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0    IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155-6PN ST， *多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）