ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
西门子plc的模拟量编程1、西门子S7-300/400可以用FC105/FC106处理模拟(SCALE/UNSCALE)2、西门子S7-200用AIW 、AQW输入、输出模拟量，S7-200会自动将输入的模拟量转换为0～32000的整数，程序编写时通过AIW将转换后的0～32000的整数读进程序，通过你的计算，然后通过AQW输出即可，CPU会自动的D/A转换的。数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态，则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C-CPU（紧凑型 CPU） 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
CPU 313C 6ES7313-5BE0x-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2 PtP 6ES7313-6BE0x-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0
CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BF0x--0AB0
6ES7314-6BG03--0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0
M-CPU 订货号
CPU 312 6ES7312-1AD1x-0AB0
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-1AE14-0AB0
CPU 314 6ES7314-1AF1x-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF0x-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU 316-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0
CPU 317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 315-2 PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态，则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C-CPU（紧凑型 CPU） 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
CPU 313C 6ES7313-5BE0x-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2 PtP 6ES7313-6BE0x-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0