西门子模块6ES7 902-3AC00-0AA0
CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全型程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全型功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全型的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
即使有现场总线OFF指令，电机仍会启动
现场总线通讯中断时，变频器会发出故障响应。设置p1210= 6、16或26时，变频器自动应答故障且电机重新启动，虽然上级控制器尝试向变频器发送了OFF指令。
。为了避免电机在现场总线通讯故障时自动启动，**在参数p1206中输入通讯故障号。
动能缓冲(小Vdc控制)
概述
动能缓冲可以提升变频器的可用性。在出现电压骤降或电源掉电时，动能缓冲利用负载动能
使设备继续工作。电压骤降期间，变频器会尽可能使电机保持接通状态。大持续时间为一
秒。
前提条件
遵循以下前提条件，以便合理利用“动能缓冲”功能:·工作机械的回转质量足够大。
。应用允许电机在电源掉电时减速制动。
小Vdc控制仅适用于功率模块PM240-2和PM24OP-2。功能说明
如果电源电压骤降，变频器中的直流母线电压也会下降。该电压降到设定的阈值后，动能缓冲(小Vdc控制)便介入。小Vdc控制迫使负载进入短暂的发电模式。变频器因此便可以利
用负载的动能来弥补其损耗功率及电机中的损耗。动能缓冲期间，负载转速下降，但直流母
线电压保持恒定。电源恢复后，变频器立即再次进入正常模式
概述
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
6ES7321-1BHO2-OAAO SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1BLOO-OAAO SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1ELOO-OAAO SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1FF01-OAAO SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FF10-OAAOSM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FHOO-OAAO SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-7BHO1-0ABO SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AAO SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BHO1-OAAO SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BLOO-OAAO SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-1F1LOO-0AAO SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FFO1-OAAO SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-5FF00-OAA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC，1A,可控硅输出;光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接
西门子模块6ES7 902-3AC00-0AA0