西门子G120变频器6SL3210-1PC31-6UL0
SIMOCODE pro 的软件
一个项目中的电机从安装到投入运行总会需要很长时间。SIMOCODE pro 软件包可省却某些 不可避免的障碍：从工厂组态和参数设置，直至诊断和工厂归档。
SIMOCODE pro 系统提供有以下软件工具，可实现显著节省时间的集成解决方案：
SIMOCODE ES (TIA Portal)：该集中式软件基于中央组态平台 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)，可用于参数设置、组态和诊断
用于 SIMATIC PCS 7 / SIMATIC STEP 7 的软件工具：用于集成到 SIMATIC PCS 7过程控制系统和 SIMATIC STEP 7的软件
SIMOCODE ES 是用于组态、调试、操作和诊断 SIMOCODE pro 的核心软件。
SIMOCODE ES (TIA Portal) 是版本 2007 的强大后续版本，其基于中央组态框架 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)。
如果提供了其它基于 TIA Portal 的软件（如 STEP 7 或 WinCC），那么就可无缝集成工程软件，这样用户就能面向所有自动化任务实现一致、高效、直观的解决方案。
不过，将 SIMOCODE ES 用作独立软件也会有这些优势。
两种程序版本
用户可以选择两个版本的 SIMOCODE ES：
SIMOCODE ES 基本型
SIMOCODE ES Professional
供调试或维护人员使用的功能强大的 SIMOCODE ES Basic 工具可从“西门子工业业务领域在线支持”免费下载（请参见“更多信息”）。
SIMOCODE ES Professional 具有扩展的功能范围和集成图形编辑器，是工程师或组态工程师的理想工具。与基本版不同的是，SIMOCODE ES Professional 版还可通过 PROFIBUS/PROFINET/Ethernet 进行参数分配和诊断。通过显示所有操作、维护和诊断数据，可随时提供有关电机和设备当前状态的重要信息，而不管是在 PROFIBUS/PROFINET/Ethernet 上的什么位置。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行
接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.
接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“O”﹔非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采
用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应
一个确定的数字码，因此它的示值只与测星的起始和终止位置有关，而与测星的中间过程无关。
旋转增星式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当
停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏
移，而且这种偏移的星是无从知道的，只有错误的生产出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进
计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能*位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是
由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这
样，编码器的抗干扰特性、数据的**性大大提高了。
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本*（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
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