西门子G120C变频器6SL3210-1KE28-4UB1
西门子G120C变频器6SL3210-1KE28-4UB1西门子G120C变频器6SL3210-1KE28-4UB1SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驱动器家族中的一员。各个 SINAMICS 版本都基于一个公共的平台，特别是在接口、工具、操作控制以及监视方面。
所有的 SINAMICS 驱动器都支持TIA 体系，在工程设计、通讯和数据管理方面与西门子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统使用了相同的方式。在使用这些系统时，可以使用 SINAMICS 简单的生成自动化解决方案。
由于可以标准化、无缝的集成到西门子的自动化环境中，用户还可以更快速的进行整机自动化和驱动器技术的工程设计和试运行中。此外，还可以降低相关的培训成本，并且使产品支持、服务、维护和备件保存都得到了简化。
输入采样 折叠
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
西门子变频器6SE6440-2UE21-5CA1
Pcs7AnIn、Pcs7AnOu、Pcs7DiIn、Pcs7DiOu、PcsDiIT
这些块只能用来处理 S7-300/400 信号模块的信号。它们可将原始值转换为物理值。Pcs7DiIT 用于高精度时间戳功能。
FbAnIn、FbAnOu、FbDiIn、FbDiOu
这些块专门用于 PA 和 FF 现场设备和 HART 变量。尤其是在需要利用这些设备的特殊功能时，应该使用这些块。与 Pcs7 块不同的是，Fb 块处理物理值而不是原始值。
Pcs7Cnt1、Pcs7Cnt2、Pcs7Cnt3
这些块用于特殊应用，例如，根据特定配置文件（如 Simocode Pro 和 Sinamics S），控制和读取 ET 200M 的 FM 350-1/-2 模块和 8-DI NAMUR 模块的计数器值或频率值，电机设备等。
FbSwtMMS、FbDrive
用于根据特定配置文件将电机设备连接至 PCS 7。例如，这些设备可能是 Simocode 或 Sinamics。
使用通道驱动的方法（以AI模块为例）：
驱动块与物理信号的连接
将通道块置入 CFC 图以后，需要将该通道块连接至引出信号的物理通道。通常，可以采用信号名来命名通道块，例如，Valve1_0pened。
PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络;3) PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4) PLC网络(各厂商的PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)
通信处理器。
(四)编程功能
离线编程:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高，但调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种化编程语言∶顺序功能图（SFC)、梯形图（LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其（IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
目前，PLC在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况主要分为如下几
类:
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机**及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、
组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在T业牛产过程当中_存在一些饥温度―压力_流是v位和谏度等连垃恋业的是《即植拟是)PIC采田相成的A/D和D)/A转棉植 乃各种各样的
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