当人们必须使用执行各种任务的机械和设备（从转筒式干燥机到废物压实机）进行作业时，需要监视和操作员控制设备。为您的具体任务找到合适的设备并不难。面临的挑战是找到一个不会过时、灵活的解决方案，该解决方案既可集成到更**别的网络中，又可满足对透明度和数据提供提出的日益增长的需求。多年来，SIMATIC HMI 面板已在所有工业领域的各种不同应用中证明了它们的价值。目前使用的系统范围与相应设备中的应用程序和技术的范围一样广泛。

SIMATIC HMI 代表高效的机器级操作员控制和监视，并具有一些独特优势：

• 高效工程
  可视化的创建可比以前更快更轻松。

• 创新的设计和操作
  可视化成为机器的显著特点。

• 明亮的 HMI 操作面板
  适合每种应用的适宜操作面板。

• 安全备份
  保护投资和专有技术，安全操作。

• 快速调试
  大幅节省测试和维修时间：

• 基于 PC 的开放性

采用DFLL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。

控制器

为了节约空间以及安全考虑，货架的*层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。

堆垛机控制系统

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的XYZ方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。

在*一个实例中，SIMATICS7-400用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是机械制造和机器的连续生产(OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统，S7-400是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS极端设备。

特别是在后期加工工艺上，S7-400可以用于以下行业:

西门子6ES7412-3HJ14-0ABO CPU412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商兼容性

变频器适于安装在机器中。若要符合欧盟机械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份单独的符合性证书。此证书必须由设备制造公司或销售该机器的组织提供。

电磁兼容性（EMC）规程

• EN 61800‑3
  变速电气传动
  Part 3：电磁兼容性（EMC）产品标准（包括测试方法）

适用于电传动系统的 EMC 产品标准 EN 61800-3 从 2005 年 7 月 1 日起生效。于 2001 年 2 月生效的之前标准 EN 61800‑3/A11 的过渡期在 2007 年 10 月 1 日结束。以下信息适用于西门子的 SINAMICS G110 变频器：

• EMC 产品标准 EN 61800-3 并不直接适用于变频器，但是适用于一个 PDS（动力传动系统），这个PDS除了变频器外，还包括完整的电路系统，电机和电缆。

• 正常情况下，变频器提供给*用于安装在机器或系统中。因此，变频器只能被视为本身不受 EMC 产品标准 EN 61800-3 限制的部件。不过，变频器的操作说明中规定了若将变频器加以扩展以成为一个 PDS，符合产品标准需要满足的条件。对于 PDS，应通过遵守适用于变速电气传动系统的产品标准 EN 61800-3 来满足欧盟 EMC 指令的要求。通常不要求确定变频器本身是否满足 EMC 指令的要求。

• 在于 2005 年 7 月生效的标准 EN 61800-3 中，不再区分“总体适用性”(general ailability) 和“受限制的适用性”(restricted ailability)。而是根据 PDS 在运行地点所处的环境，定义了不同的类别 C1 至 ：

• 类别 C1：额定电压小于<1000 V、适合在环境中使用的驱动系统

• 类别 C2：不是通过插入式连接器连接的额定电压小于<1000 V 的固定驱动系统。在环境中使用时，驱动系统必须由熟悉 EMC 要求的人员进行安装和调试。需要提供告说明。

• 类别 C3：额定电压<1000 V 的驱动系统，只能在第二环境中使用。需要提供告说明。

• 类别 ：额定电压大于或等于 ≥1000 V 或额定电流大于或等于 ≥400 A 或适合在第二环境中的复杂系统中使用的驱动系统。必须制定一个 EMC 计划。

• EMC 产品标准 EN 61800-3 还定义了“第二环境”中传导干扰和辐射干扰的限制（第二环境就是不向家庭供电的工业供电系统）。这些限值低于 EN 55011 标准的 A 级滤波器的限值。只要非滤波型变频器是在上级整流侧包含进线滤波器的系统的一部分，就可以在工业环境中使用。

• 若使用 SINAMICS G110 变频器，则可在遵守产品文档中的安装说明的前提下，配置满足 EMC 产品标准 EN 61800-3 的电气传动系统 (PDS)。“SINAMICS G110组件和 PDS 类别概览”表格和 SINAMICS G110订货数据文档表明那些组件可以直接安装在PDS中。

• 必须对EN 61800 标准（其第3部分论述 EMC 主题）的范围的电气传动系统 （PDS）的产品标准和设备/系统/机器的产品标准进行区分。这并不会对变频器的实际应用造成任何影响。由于变频器始终是PDS的一部分，而这些又是一台机器的一部分，所以机器制造商必须根据不同的类型和环境遵守各种标准（如，EN 用于线路谐波，EN 55011 用于无线干扰）。PDS 的产品标准自身并是不充足或不相关的。

• 若要在进线电源谐波限值方面符合适用于 PDS 的 EMC 产品标准 EN 61800-3，则需要符合 EN 和 EN 标准。

• 不管是否配置了 SINAMICS G110 及其组件，机器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以确保所制造的机器满足欧盟 EMC 指令的要求。在遵守相关 EMC 产品标准的情况下，一般都会满足欧盟 EMC 指令的要求。如果无以上的标准，可以使用通用的标准（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在线路接点和机器外部的传导干扰和发射干扰始终低于相关的极限值，这一点十分重要。为确保满足这些标准，可以采取任何适当措施。