整个立体仓库的控制系统可分为三部分：计算机系统，控制器，堆垛机控制器。计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的＊二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的＊二层，同时堆垛机在＊二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X，Y，Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子S7－300代理商DIN标准导轨安装：只需简单地将模块钩在　DIN标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线：背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错：更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子：对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接：采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度：所有的端子和连接器模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制：信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。
灵活布置：机架（CR／ER）可以根据佳布局需要，水平或垂直安装。
立安装：每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间（主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架）的距离长为10　米。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展　s7－300机架（CPU314以上）
三、S7－300　PLC性能
SIMATIC　S7－300　的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理：0．6～0．1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现＊为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面　（HMI）：方便的人机界面服务已经集成在S7－300　操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7－300中要求数据，S7－300按用户的刷新速度传送这些数据。S7－300操作系统自动地处理数据的传送。

诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件
（例如：＊时，模块更换，等等）。
口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关　：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。
四、S7－300　PLC通讯功能
SIMATIC　S7－300具有多种不同的通讯接口：
多种通讯处理器用来连接AS－i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7／M7／C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。
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SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8　AI，　13　BIT　分辨率，　U／I／电阻／PT100，　NI100，　NI1000，　LG－NI1000，　PTC　／　KTY，　66　MS　模块　UPDATE，　1　X　40针　　＂
6ES73311KF024AB1　SIMATIC　S7－300，　扩展模块　（6ES73311KF020AB0）　SM　331，　光隔离，　8　AI，　13　位分辨率，　U／I／电阻／PT100，　NI100，　NI1000，　LG－NI1000，　PTC　／　KTY，　66　MS　模块＊新，　1　X　40　针和SIMATIC　S7－300，前连接器　（6ES73921AM000AA0）　392　WIT
6ES73311KF024AB2　SIMATIC　S7－300，　扩展模块　（6ES73311KF020AB0）　SM　331，　光隔离，　8　AI，　13位分辨率，　U／I／电阻／PT100，　NI100，　NI1000，　LG－NI1000，　PTC　／　KTY，　66　MS　模块＊新，　1　X　40　针和SIMATIC　S7－300，　前连接器　（6ES73921BM010AA0）　用于　SI
6ES73317HF010AB0　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入SM　331，　电位隔离，8　AI，　14　BIT，　0．052MS／通道，电流，　电压，干扰，　诊断
6ES73317KB020AB0　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　2　AI，　9／12／14位分辨率，　U／I／热电偶／电阻，　干扰，　诊断，　1　X　20针，　移除／插入　W．　背板总线
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6ES73317KB024AB2　SM331　扩展模块　（6ES73317KB020AB0）　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　2　AI，　9／12／14　位分辨率，　U／I／热电偶／电阻，　干扰，　诊断，　1　X　20　针，　移除／插入　W．　背板总线和　SIMATIC　S7－300，　前连接器
6ES73317KF020AB0　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8AI，　分辨率　9／12／14　位，　U／I／热电偶／电阻　干扰，　诊断；　1X20针　移除／插入　W．　背板总线
6ES73317KF024AB1　SM331　扩展模块　（6ES73317KF020AB0）　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8AI，　分辨率　9／12／14　位，　U／I／热电偶／电阻　干扰，　诊断；　1X20针　移除／插入　W．　背板总线和SIMATIC　S7－300，　前连接器（6
6ES73317KF024AB2　SM331　扩展模块　（6ES73317KF020AB0）　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8AI，　分辨率　9／12／14位，　U／I／热电偶／电阻　干扰，　诊断；　1X20针　移除／插入　W．　背板总线和SIMATIC　S7－300，　前连接器（6
6ES73317NF000AB0　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8　AE；　＋／－5／10V，　1－5　V，　＋／－20MA，　0／4　TO　20MA，　16　BIT　（55　MS），　1　COMMON　POINT（50　V　COM．），　1　X　40　针
6ES73317NF004AB1　SM331　扩展模块　（6ES73317NF000AB0）　SIMATIC　S7－300，　逻辑输入　SM　331，　光隔离，　8　AE；　＋／－5／10V，　1－5　V，　＋／－20MA，　0／4　至　20MA，　16　位　（55　MS），　1　COMMON　POINT（50　V　COM．），　1　X　40　针和SIMATIC　S7－300，前连接器　（6ES73921AM000AA0）　392　W