S7－1200　小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性，使其能够完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入／输出信号板完成灵活扩展。“信号板＂　是S7－1200的亮点，信号板嵌入在CPU模块的前端，可以提供两个数字量输入／数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑，配置灵活。同时　通过独立的RS－232　或　RS－485通信模块可实现S7－1200通信灵活扩展。
SIMATIC　S7－1200　系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，自动化潮流。
SIMATIC　S7－1200　CPUSIMATIC　S7－1200　系统的　CPU　有三种不同型号：CPU　1211C、CPU　1212C　和　CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种　CPU　的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟　I／O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到　CPU　的右侧，以进一步扩展其数字或模拟　I／O　容量。CPU　1212C　可连接　2　个信号模块，CPU　1214C　则可连接　8　个。所有的　SIMATIC　S7－1200　CPU　都可以配备多3　个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的　SIMATIC　S7－1200　硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的　35　mmDIN　导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC　S7－1200　硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，同时也使得　SIMATIC　S7－1200　成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的　SIMATIC　S7－1200　硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU　1214C　的宽度仅有　110　mm，CPU　1212C　和　CPU　1211C　的宽度也仅有90　mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
SIMATIC　S7－1200　I／O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的　CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入／输出信号来量身定做　CPU，而不必改变其体积。
安装在　DIN　导轨上：
模块安装在右侧　CPU　旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到　CPU。
直接安装：
水平或垂直安装在　DIN　导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。
信号板
信号板直接插到每个　S7－1200　CPU　前面的插座中。
安装：
信号板直接插到　SIMATIC　S7－1200　CPU　中，因此可以电气、机械地连接到　CPU。
CPU　的安装尺寸保持不变。
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。
说明
信号模块不能与　CPU　1211C　一起使用。
信号板可以与　SIMATIC　S7－1200　的所有　CPU　一起使用。
S7－1200　CPU可编程控制器
6ES7　211　1BD30　0xB0　1211　CPU　AC／DC／Rly
6ES7　211　1AD30　0xB0　1211　CPU　DC／DC／DC
6ES7　211　1HD30　0xB0　1211　CPU　DC／DC／Rly
6ES7　212　1BD30　0xB0　1212　CPU　AC／DC／Rly
6ES7　212　1AD30　0xB0　1212　CPU　DC／DC／DC
6ES7　212　1HD30　0xB0　1212　CPU　DC／DC／Rly
6ES7　214　1BE30　0xB0　1214　CPU　AC／DC／Rly
6ES7　214　1AE30　0xB0　1214　CPU　DC／DC／DC
6ES7　214　1HE30　0xB0　1214　CPU　DC／DC／Rly
扩展模块
6ES7　222　1HF30　0xB0　SM　1222　8　x　继电器输出
6ES7　222　1BF30　0xB0　SM　1222　8　x　24V　DC　输出
6ES7　223　1PH30　0xB0　SM　1223　8　x　24V　DC　输入／8　x
西门子PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I／O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB＊＊中进行相应控制逻辑和I／O通道的处理；
二．SIEMENS的PLC控制系统中：
1．S7－200系列PLC不支持热插拔功能；
2．S7－300CPU直接带I／O模块的方式不支持热插拔；
3．S7－300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7－300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153－2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I／O值被清0，S7－300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，＊＊使用S7－400作为软冗余系统的主站。
4．S7－400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5．S7－400CPU直接带I／O模块的方式支持热插拔。
S7－400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7－400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I／O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“（热插拔）选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I／O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7－400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。
设置IM153－1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7－300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块，才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7－300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔，您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7－300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I／O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。