SIMATIC　Drive　Controller　分为两个性能等级，两种故障安全型　T－CPU（CPU　1504D　TF　和　CPU　1507D　TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型　CPU　可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为　T－CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

速度和定位轴

同步操作功能

／不同步位置进行同步

实际值耦合

以下轴的主值偏移

凸轮传动

跨　PLC　的同步操作

凸轮

从应用程序循环运动向量（MotionIn　接口）

运动

带有较多　4　个插补轴（如笛卡尔门架、Delta　拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和　SCARA）

用户定义运动

外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺　I／O，可用来实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于　SINAMICS　S120　变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短，SIMATIC　Drive　Controller　是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC　驱动控制器可在　TIA　Portal　V16　或更高版本中，使用　SIMATIC　STEP　7　Professional　工程组态软件和　SINAMICS　Startdrive　进行组态。
SIMATIC　驱动控制器可通过模块化　SINAMICS　S120　变频器系统中的组件以及　SIMATIC　自动化组件（如　HMI　和　I／O　系统）进行扩展。
经由　PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如　SINAMICS　S210　或　SINAMICS　G）

首先，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7－1500模块大小比S7－300稍大，机架类似于S7－300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。

其次，从硬件方面来说，S7－1500PLC的处理速度，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。

例如：

相对于S7－300／400，S7－1500　PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；

S7－1500所有CPU集成1－3个PROFINET接口，可实现低成本＊组态现场级通信和公司网络通信，而S7－300／400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；

S7－1500　PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可＊准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7－300／400PLC所不及的。

S7－1500PLC的组态和编程效率更高，信息和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7－1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7－300／400PLC＊组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）

JD1A：为系统I／0　Link接口，它是一个串行接口，用于CNC与各种I／0单元的连接，如机床标准操作面板、I／O扩展单元及具有I／0　Link接口的放大器连接，从而实现附加轴PMC控制。

JA7A：为系统串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。当机床采用串行主轴时，JA7A与主轴放大器的JA7B连接；当机床采用模拟量主轴时，JA7A与主轴独立位置编码器连接。

JA8A：模拟量主轴信号接口，系统发出的主轴速度信号（0～10V）作为变频器的频率给定信号。

JS1A～JS4A：为＊轴～第四轴的伺服信号接口，分别与伺服放大器的＊轴～第四轴的JS1B～JS2B（两个伺服放大器）连接。

JF21～JF24：为位置检测装置反馈信号接口，分别与＊轴～第四轴的位置检测装置（如光栅尺）连接。

JF25：为＊＊编码器的位置检测装置电池接口（标准为6V）。

CP8：为系统RAM用的电池接口，标准为3V的锂电池。

RSW1：为系统维修＊的开关（正常为“0”位置）。

MEMORY　CARD：为PMC编辑卡或数据备份用的存储卡接口

此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。

在　Modbus　RTU　Master　协议和　PPI　协议之间切换：

Modbus　RTU　Master　协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与　Micro／WIN　软件通信。要在切换回　PPI　协议，可以：

将　MBUS＿CTRL　指令的　Mode　输入端设置为逻辑＂0＂

将　CPU　的允许模式选择开关置为　STOP　位置

Modbus　RTU　Master　协议库的执行时间：

Modbus　RTU　Master　协议库的　MBUS＿CTRL　指令不需要很长的执行时间。MBUS＿需要　1．11　ms　用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用　0．41　ms。

调用　MBUS＿MSG　子程序会加长处理时间。大部分时间都用于　CRC　校验的计算。每读、写一个字的数据就需要　1．85　ms　扫描时间。数据多的情况下（读、写　120　字的数据），扫描时间大概会扩增加　222　ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。

Modbus　地址