西门子G120变频器6SL3211-1PB21-0UL0

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电子定时继电器应用于涉及到延时的各种开关操作的各种形式的控制、起动和保护回路。

充分开发的方案以及节省空间的紧凑设计使得 SIRIUS 3RP 定时继电器成为该领域中控制柜、开关柜和控制装置制造商的理想定时器模块。

它们较窄的设计使 7PV15 定时继电器特别适用于采暖、通风和空调系统以及压缩机。根据 IEC 60175，本外壳版本中的所有 7PV15 定时继电器都适合卡入安装到 TH 35 标准安装导轨上。外壳符合 DIN 43880。

使用 SIRIUS 3RA28 功能模块，可组装用于直接起动和星-三角起动的起动器/接触器组件。这些模块包括特定馈线所需的各种主要控制功能，例如：定时和联锁。用于定时继电器的功能模块可快速、简便地安装在 SIRIUS 接触器上，布线工作量小。

可安装到接触器上的 SIRIUS 3RA28 电子式延时辅助回路接线端子是针对 24 - 240 V AC/DC（宽电压范围）内的接触器线圈电压设计的。控制与报警信号的辅助回路接线端子专门用于分断电子应用中的极小信号。例如，它们可让一台泵或风机持续运转，或延迟激活一个门驱动。

SIRIUS 3RT19 定时继电器只需插入到位即可发挥将在支路中实现的、起动器组件所需的各种功能。同时，安装到接触器上的定时继电器可减少起动器内所需的接线工作，并节省控制柜内的空间。

标准导轨安装的 SIRIUS 定时继电器

使用以太网通信需要注意以下几点:

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式**增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;

第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200以太网模块系列CP243-1》

以太网通信请参考《西门子S7-200LOG0!?SITOP参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1*入门》《以太网模块技术手册》

1.3网Modem通信

S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示:网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中，使用线连接EM241上标准的RJ11接口，对EM241进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写

SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁下，既不受到电磁的影响，也不会对周围产生影响的能力。在安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的源。

电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作:(1)电磁场直接作用于控制;

(2)通过现场总线引入，如PROFIBUS DP;

以上每小格代表一个字（两个字节）。

• PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中： 
   

• PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

• IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数

• PWEm：参数值数据
   

• PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如： 
   

• PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

• PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

• PZDn： ……

根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

 注意：

• 对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变

• PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据

• PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 PZD 的实时性要比 PKW 好

 以上仅是对 USS 协议的简单介绍，以帮助读者更好地理解控制任务和选择对策。如需要了解详细的信息，请参考相应驱动产品的手册。

USS 的复杂性和 S7-200 作为主站的对策

USS 通信的复杂性体现在它在不同的应用场合不是固定不变的。这是因为：

• USS 经过*的发展，存在一些子集和变种

• 驱动装置可能不支持 USS 通信协议中的部分功能

• 不同的驱动装置的参数定义可能有很大区别

这些原因导致一个实用的 USS 主站必须针对不同的驱动装置做出改动。使用 USS 调试驱动装置的软件就要做到这一点。这就给在 S7-200 上做一个通用的 USS 程序带来了实质的困难。

 一个驱动产品，只要它支持 USS 通信，S7-200 就可以通过自由口编程对其控制。通过其手册能够了解它支持 USS 通信的特点，从而编出适合的程序。这种任务往往比较复杂而且耗费时间。西门子为解决这一问题，针对应用比较广泛，产品线比较相配的驱动产品，开发了 S7-200 的 USS 指令库。

S7-200 的 USS 指令库

S7-200 的 USS 指令库zui初是针对 MicroMaster 3 系列产品的，经过一段时间的发展，现在以及能够*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列产品，以及 SINAMICS G110 系列产品；目前此 USS 指令库还能对 MasterDrive 等产品提供有限的支持，这些产品包括 6SE70/6RA70 等。

 本章中将用 MM440 变频器与 S7-200 之间的 USS 通信为例。

 S7-200 通过 USS 指令库控制变频器
 S7-200 与西门子驱动装置的连接形式

西门子MM440变频器6SE6440-2UD42-0GB1

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的"P"和"N"分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

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