速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行合适的参数设置而自由选择：

• 使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

• 使用集成的电动电位器

• 使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

• 通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

• 通过补充模块输入

可以实现放缩，因此  设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于高电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入限制在小值和大值之间。此外，在软件中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会激活。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。

• 模拟转速计
  高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。

• 脉冲编码器
  脉冲编码器型号、每转的脉冲数和高速度可以使用参数设置。高差分电压 27V 的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。
  
  通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。
  5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的高频率可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。

• 没有转速计而使用 EMF 控制运行
  速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的**度。如果对**度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。
  
  注意：在此模式下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

• 可自由选择速度实际值信号
  在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。
  
  在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的平滑元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速限制）。

任何时候斜坡发生器都可以独立设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。